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3d打印技术在协作机器人领域的应用-九游会国际

 

机器人技术与3d打印技术的融合正在推动制造技术的重大进步。无论是在新兴的 ai 仿生机器人，还是协作型机器人和传统工业机器人领域。3d打印技术都能结合搬运、码垛、看护等应用场景需求，通过“以塑代钢”和基于增材制造(dfam)的设计优化，以减少负载并能实现更为稳定的运行，使基于生成式或仿生设计（generative design）生产复杂的机械结构结成为可能。

应用：机械手末端工具（eoat）及其他结构部件

 

协作机器人由于其生产高度灵活、操作使用简便、投资回报可见，而备受目前的追求灵活市场的需求。利用 raise3d 的高性能碳纤维/玻璃纤维增强材料，配合热压嵌入标准件工艺，生产制造出高强度、低重量、低成本的手指零件。

通过 raise3d 的 ideamaker®  切片软件中的关键帧设置，您可以打印中空的手指部件结构，并在其中镶入铜棒、螺栓、磁铁等标准零件后，进行封边处理，以形成满足您性能需要的高强度零件。

利用3d打印技术实现轻量化的零件设计，可以减少机器人的能耗，提高其速度和灵活性，这对协作机器人和仿生机器人都十分重要；同时加速迭代、按需打印、易于维护和更换等特性都对提高机器人的商用市场化应用场景也尤为关键。

该应用中的设备选型

raise3d pro3 plus hs

raise3d pro3 plus hs 是高速碳纤维增强3d打印机，支持 l2 级别（最高 350 mm/s ）高速打印，双头接力打印，支持最多 5kg 材料 5-7个工作日连续生产，打印尺寸达 300 x 300 x 600 mm。兼容 pc、pa、petg 等普通工程塑料外，还兼容 hyper core™ 速聚芯碳纤维增强材料，是小批量生产仿生机器人开发大尺寸结构件的设备选择。

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raise3d e2cf

raise3d e2cf 是生产制作高性能小型部件的性价比的理想选择。330 x 240 x 240 mm 的打印尺寸；配置 idex 独立双喷头系统，能同时打印两个相同/镜像的零件，碳化硅喷嘴，双倍齿轮挤出力，能更容易地挤出碳纤维材料，其占地大小和一台家用微波炉接近，是研发工程团队制作高性能小型零件的重要设备。

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raise3d rmf500

2023款的 rmf500 是全新的工业级3d打印设备，具有 500 x 500 x 500 mm的大尺寸成型能力，利用 hyper fff® 主动消振技术，并配置工业直线电机进行打印。其最大直线速度达 500 mm/s，最大加速度可以达到 15,000 mm/s²。idex 双喷头支持同步打印和镜像打印两个模型，是大型的工业机器人结构、外壳开发设计使用的设备选择。

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该应用中的材料选型

hyper speed abs

abs 是一种常见的通用热塑性 3d 打印耗材，其特点是可靠性、刚性、强度和优异的抗冲击性。它还具有较高的尺寸稳定性和一定的耐化学性。 hyper speed abs v2 线材是专为 hyper fff® 九游会官网登录入口的解决方案设计的材料，可以在 300 mm/s 的高速度下挤出，具有更优异的耐热性。

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hyper core ppa gf25

hyper core™ 速聚芯 ppa gf25 是一种高性能（高温）尼龙的玻璃纤维增强复合材料，其物性和连接器行业中使用的注塑 pa66-gf30 接近，具有更高熔点、更高玻璃转化温度、更优秀的尺寸稳定性以及更低的吸湿性能。该材料特别适用于电子电气领域，是 pro3 hs 系列在连接器壳体制作中的理想选择。

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industrial ppa gf

raise3d industrial ppa gf 是适配于e2cf的工业级高温尼龙材料，其添加了15wt.% 玻璃纤维材料。由于其可以使用 raise3d industrial ppa support 材料作为支撑材料，在打印过程可以提供适当的粘结性以防止翘曲，降低打印失败风险，并在打印悬垂和空腔结构中保证完整性和表面光洁度，是一种新手友好的碳纤维3d打印材料。

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raise3d 3d打印技术在协作机器人领域的创新应用

日本的科研机构naist如何利用raise3d快速开发机器人专用夹具？

 

日本奈良先端科学技术大学院大学（简称“naist”）， 专注于科学技术领域的教育与研究。其机器人学习实验室的目标是推动下一代工业机器人实用技术的发展，通过产学合作改进福利和护理辅助机器人技术。

实验室使用 pla 和 asa 材料来制造机器人实验中的测试组件和夹具，raise3d e2 和 pro3 打印机每周平均稳定工作约 10 到 40 小时。

设备引入不仅提高了生产效率，还扩展了研究领域，并满足了机械机器人实验中对组件和夹具的需求。这不仅简化了他们的工作流程，还减少了研究中的反复试验时间和成本。

 

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kokido公司如何利用raise3d加速泳池清洁机器人产品开发？

 

kokido 成立于 1990 年，是全球领先的游泳池机器人和电动清洁设备制造商，总部位于香港，在中国大陆设有子公司。经常需要与大陆工厂进行协调。

香港负责设计，而内地负责3d打印测试件，这种分工模式常常导致测试缓慢且协调过程漫长。尤其是当小零件需要进行人体工学测试或外观微调时，通常需要数天时间才能进行，这对产品开发进度产生了不利影响。

在使用低端光固化打印机和旧款 fff 打印机时，发现这些打印机都无法满足他们的要求时候，他们引入了raise3d的设备。

 

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